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  • 鞍山安(ān)川關節式機器(qì)人 GP25供應

鞍山安(ān)川關節式機器人 GP25供(gòng)應

產品簡介(jiè):

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現(xiàn)超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間(jiān)縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也(yě)可保(bǎo)留原點數據(jù)。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負(fù)載重量(liàng)

25kg

垂直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉)

1.2kg·m²

本體(tǐ)重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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鞍山安(ān)川關(guān)節式機器人 GP25供(gòng)應

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